תרגיל מייק 4: בקרה

מה עושים כאן?

בתרגיל זה נכיר את נושא הבקרה. נתמודד עם נושא הבקרה תוך התנסות ומשחק, שלאחריו ניתוח והפקת תובנות.

בתרגיל זה נתנסה במנגנוני בקרה מכניים בסיסיים מסוג 'בקרה במעגל פתוח'.

למה זה טוב?

בקרה היא נושא יסודי בהנדסה ומשמשת מייקרים רבים בבואם לבנות פרויקטים שיש בהם תנועה או הפעלה תוך שימוש במנגנוני בקרה שונים.

כלי עבודה

חומרי גלם

נדנדה

כלי עבודה

חומרי גלם

נדנדה

בטיחות בסדנה:

החיתוך בסכין חיתוך ייעשה בעמדת החיתוך, בעזרת סרגל מתכת.
הדבקה בדבק חם תיעשה בעמדת ההדבקה. אין לגעת בפיית האקדח הלוהטת ובדבק החם.

ארגון הסדנה

יש לארגן מספר שולחנות (או לחלק שולחן גדול למקטעים באם יש שולחן גדול בחדר הפעילות) כך שכל שולחן ישמש כמקטע שבאחריות צוות אחד.

כל מקטע צריך להיות מכוסה בחצי גיליון נייר, שרצוי לקבע לשולחן בכדי להשיג יציבות של המנגנונים של התלמידים. גיליון הנייר יאפשר שרטוט וציור, כתפאורה למנגנון, וכן יגן על השולחנות מנזק אפשרי.

יש להכין מראש את הנדנדות המפעילות כל מקטע ולקבע אותם לקיר באמצעות כליבה או קליפס נגרים.

יש להקדיש שולחן למאגר הציוד וכן שולחן בקרבת המנחה בו יהיו סכיני החיתוך, משטח חיתוך ואקדח הדבק החם.

מהלך הסדנה

כל צוות תלמידים (2-4 בצוות) אחראי על מקטע אחד. בשני צדדים של המקטע יש נדנדה.

המטרה שלכם היא לבנות מנגנון שנפרס בין שתי הנדנדות במקטע השולחן שלכם כך שמרגע עליית הנדנדה בצד אחד יעברו לפחות 3 שניות עד הפעלת הנדנדה השנייה.

המקטעים משורשרים כך שבסוף כל הכיתה בונה מנגנון אחד ארוך.

מקבץ המלצות לעבודה

מומלץ להתחיל בשרטוט על גבי השולחן.
מומלץ לחפש רעיונות באינטרנט.
מילות מפתח: משהו עושה משהו; בקרה בחוג פתוח; rube goldberg machine ; open loop control circuit
צלמו ותעדו גם את התהליך וגם את התוצאה